Quick Way

on bootstrap

$layout->getView()->addHelperPath('Zend/Dojo/View/Helper/', 'Zend_Dojo_View_Helper');

on layout

if ($this->dojo()->isEnabled()):
    $this->dojo()
        ->setLocalPath($this->baseUrl().'/scripts/dojo/dojo/dojo.js')
        ->addStyleSheetModule('dijit.themes.tundra');
    echo $this->dojo();
endif;

on view

$this->dojo()->enable();

Catetan

nek firebug-e diaktifke neng firefox 3 kadang dojo ora iso aktif
download dojo dari dojotoolkit taruh di /scripts/dojo